在中世纪，人们普遍相信地球是宇宙的中心，天体都是围绕着地球旋转。这就是所谓的地心说，当时被认为是宇宙的真相。那么，地心说究竟是谁提出来的呢？

地心说的历史可以追溯到古希腊时期，由天文学家托勒密提出。托勒密在其所写的《天文学大成》中，提出了以地球为中心的宇宙观，即所谓的托勒密天体运动模型。这个模型解释了当时观测到的天文现象，并且得到了中世纪时期天主教会的认可，被广泛地传播和使用。

然而，在16世纪时，这一说法被波兰天文学家哥白尼挑战了。哥白尼发现太阳是宇宙中心，其余行星则绕着太阳旋转。这一说法被称为日心说。他的发现极大地冲击了当时的宇宙观念，并被一些天文学家所接受。到了17世纪和18世纪，地心说被另一位天文学家开普勒改进，提出了开普勒天体运动定律，解释了更多的天文现象。

总的来说，地心说的历史可以追溯到几千年前的古代文明，但真正形成的模型始于托勒密，传统的地心说信仰在哥白尼的挑战下被逐渐打破，最终被开普勒的定律所取代。